| 防护等级 | III (EN 61140) |
| 电压供给 | 通过 FLEXBUS+ |
| 内部消耗功率 | ≤ 2.5 W 1) |
| A/B 增量型编码器，TTL，2 个输出端 |
| | 差分输入电压 HIGH | 5 V (2 V ... 5.3 V) 2) | | 差分输入电压 LOW | 0 V (–0.3 V ... 0.8 V) 2) | | 输入电压 | –5 V ... 10 V 3) | | 输入频率 | ≤ 300 kHz | | 输入电阻 | ≥ 35 kΩ |
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| A/B 增量型编码器，TTL，2 个输出对 |
| | 差分输入电压 HIGH | 5 V (1.2 V ... 5.6 V) 2) | | 差分输入电压 LOW | –5 V (–5.6 V ... –1.2 V) 2) | | 输入电压 | –5 V ... 10 V 3) | | 输入频率 | ≤ 300 kHz | | 输入电阻 | ≥ 35 kΩ |
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| A/B 增量型编码器，12 V HTL，2 个输出端 |
| | 差分输入电压 HIGH | 12 V (6.5 V ... 15 V) 2) | | 差分输入电压 LOW | 0 V (–1 V ... 2.5 V) 2) | | 输入电压 | –5 V ... 20 V 3) | | 输入频率 | ≤ 300 kHz | | 输入电阻 | ≥ 35 kΩ |
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| A/B 增量型编码器，12 V HTL，2 个输出对 |
| | 差分输入电压 HIGH | 12 V (4 V ... 15 V) 2) | | 差分输入电压 LOW | –12 V (–15 V ... –4 V) 2) | | 输入电压 | –5 V ... 20 V 3) | | 输入频率 | ≤ 300 kHz | | 输入电阻 | ≥ 35 kΩ |
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| A/B 增量型编码器，HTL 24 V，2 个输出端 |
| | 差分输入电压 HIGH | 24 V (13 V ... 30 V) 2) | | 差分输入电压 LOW | 0 V (–3 V ... 5 V) 2) | | 输入电压 | –10 V ... 40 V 3) | | 输入频率 | ≤ 300 kHz | | 输入电阻 | ≥ 35 kΩ |
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| A/B 增量型编码器，HTL 24 V，2 个输出对 |
| | 差分输入电压 HIGH | 24 V (8 V ... 30 V) 2) | | 差分输入电压 LOW | –24 V (–30 V ... –8 V) 2) | | 输入电压 | –10 V ... 40 V 3) | | 输入频率 | ≤ 300 kHz | | 输入电阻 | ≥ 35 kΩ |
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| A/B 增量型编码器，RS-422 |
| | 差分输入电压 HIGH | 0.2 V ... 5 V 2) | | 差分输入电压 LOW | –5 V ... –0.2 V 2) | | 输入电压 | –7 V ... 7 V 3) | | 输入频率 | ≤ 1,000 kHz | | 输入电阻 | ≥ 35 kΩ | | 差动电阻 | 120 Ω (100 Ω ... 150 Ω) |
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| 正弦/余弦编码器 |
| | 输入电压差 | 1 V (0.8 V ... 1.2 V) 4) | | 输入电压 | 0 V ... 5 V 3) | | 输入频率 | ≤ 120 kHz | | 输入电阻 | 1 kΩ (0.9 kΩ ... 1.1 kΩ) | | 电压监控，矢量长度监控的下限 | 0.5 V | | 电压监控，矢量长度监控的上限 | 1.5 V |
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| SSI 编码器 (主站 / 监听器) |
| | 差动电阻 | 120 Ω (100 Ω ... 150 Ω) | | 时钟频率 | 100 kHz ... 1,000 kHz | | 数据包之间的时钟脉冲间隙 （单稳态触发器时间） | ≥ 100 µs | | 每帧的位置数据比特 | 16 ... 62 |
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