| 描述 | Triton Floor-LOC是一种基于图像的移动机器人定位系统，它利用地面的微观结构来定位车辆。 |
| 应用领域 | 在生产和物流中定位移动机器人 |
| 输出数据 | 绝对位置（x、y、方向角） 相对位置（可视里程计） |
| 定位精度 | < 1 mm, 位置（绘制结构上） < 0.3°, 定向 |
| 光学信号 | 4 (LEDs) 多色，用于联合显示状态 |
| 外壳尺寸（宽 x 长 x 高） | 110 mm x 110 mm x 40 mm |
| 外壳材料 | 铝 |
| 重量 | 600 g |
| 地图尺寸 | 总长度：40 km 面积（栅格）：约 40,000 m² |
| 照明 | 24 LEDs 850 nm, ± 30 nm, IR |
| LED 分类 | 0 - 自由组 (IEC 62471:2006-07, EN 62471:2008-09) |
| 供电电压 | 24 V DC, ± 15 % |
| 功耗 | 典型值15 W（（待机模式 6 W） |
| 连接类型 | 1 x M12 5 针连接器 1 x M12 8 针以太网插座 |
| 电气安全性 | IEC 61010-1:2010-06+AMD1:2016 |